「スーパーロボット大戦Ｖ」には「ＴａｃＰ（タックポイント）」と呼ばれるポイントがあり、これはパイロットの能力上昇や特殊スキルの修得に必要となる「スキルプログラム」の開発・生産などで使用します。
「ＴａｃＰ」は敵の撃墜などによって獲得でき、資金と同様に部隊全体で共有されます。つまり、パイロットそれぞれが保有するポイントではありません。
そして、戦闘でパイロットに有利な効果をもたらす特殊スキルは、インターミッションのメニュー「スキルルート」内の「特殊スキル系ＰＧ」で開発・生産が出来ます。
ただし、特殊スキルは最初から全てが揃っているわけではなく、画面の左上にある「底力」からルートに従い、ＴａｃＰを消費して開発していきます（画面写真のルートで表記が暗転している特殊スキルは未開発の物です）。
なお、一度開発した特殊スキルは、ＴａｃＰを消費すれば複数を生産して任意のパイロットに修得させることが出来ます。
★は「スーパーロボット大戦Ｖ」で新たに設定された特殊スキルです。
インターミッションのメニュー「スキルルート」内の「パラメータ系ＰＧ」では、ＴａｃＰを用いてパイロットの各能力値や地形適応を上昇させるスキルプログラムを生産することが出来ます。全１０種で、ＴａｃＰを消費すれば最初からそれらを複数生産できます。
（「特殊スキル系ＰＧ」と違い、ルートに従って開発していく必要がありません）。
インターミッションのメニュー「スキルルート」内の「スペシャル系ＰＧ」では、ゲーム中で特別な条件を満たして得た（開発した）特殊スキルを生産することが出来ます。
全６種で、開発に必要な条件は特殊スキルごとに違います。なお、一度開発した物は、ＴａｃＰを消費すれば複数を生産して任意のパイロットに修得させることが可能です。
